Контроллер управления двигателем постоянного тока.

Каждый канал содержит по 5 опторазвязанных входов: два входа - кнопки-качельки (UP, DN), один вход - триггерная кнопка(TG) и еще 2 входа для подключения конечных выключателей (KUP, KDN).

При кратковременном нажатии на одну из кнопок UP или DN включается двигатель в соответствуюшей полярности (вращение в соответствующую сторону). Длиннное нажатие также приводит двигатель в работу, но отключение его произойдет при отпускании кнопки. Фактически реализовано два режима работы - автоматический: нажали - двигатель выключится автоматически, и ручной: пока держим кнопку двигатель работает. Триггерная кнопка (TG) работает также но направление движения меняется при каждом нажатии кнопки. Направление движения запоминается при выключении питания.

Двигатель включен до тех пор, пока не сработает соответствующий конечный выключатель (KUP, KDN) или ток в цепи двигателя станет выше установленного значения или будет нажата любая из кнопок управления или прошло время на отработку данного двигателя.

Ток отключения двигателя можно задавать несколькими способами. По умолчанию ток устанавливается подстроечным резистором (на каждый канал независимо) - это позволяет включать разные по потребляемому току двигатели.

Существуют готовые блоки на 2, 3 и 4 канала.